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用金奔騰讀取故障碼為：00287右后輪傳感器-G44
清除故障碼，無法清除。證明該故障為當前故障。
針對該故障進行了以下幾個步驟的測量：
1,拔下電腦插頭，從電腦插頭處測量右后輪傳感器電阻為1.061千歐，在正常范圍內。可以排除傳感器本身的原因。
2,插上電腦插頭，插上傳感器插頭，開鑰匙時測量該傳感器兩線間的電壓降為12毫伏。而其它正常傳感器上的電壓降為16.9毫伏。
3,插上傳感器插頭，測傳感器的兩根線相對于搭鐵線之間的電壓，右后輪為0.3伏，而其它正常的傳感器為2.32伏。
4,斷開傳感器插頭，測量傳感器插頭兩線間開路電壓，右后輪為0.2伏，而其它正常的傳感器為2.32伏。從電腦插頭處測也是這一結果。
以上測量說明電腦內部的線路有問題。因為該電腦損壞得并不嚴重，只有一個傳感器信號輸入接口電路出現問題。所以該電腦有修復的可能。于是，決定試著修好該電腦。
在拆下電腦之前，做了如下的準備工作：
1, 用金奔騰讀取電腦型號為：
3A0907379
ABS?? ITTA
E 20 GI V00
COD:03604?? WSC:08888
2,關掉點火開關，反復踩幾下剎車踏板，使系統泄壓。
3,用專用工具將剎車踏板壓下，使剎車總泵處于剎車狀態。防止拆開油管之后，剎車油大量流出，造成排氣困難。
4，拆下電瓶線。
拆下電腦后，先用布擦凈流出的剎車油。把用于鉚接電腦跟電磁閥體的鉚釘用電鉆去掉。分開閥體與電腦。
用尖銳的刀子把電腦上蓋與下蓋之間的密封膠去掉，起開上蓋，露出電腦中的電路板，再把電腦接到原車上，然后通電測量，發現右后傳感器的引腳開焊。焊好后，重新通電，用金奔騰檢測故障碼，發現可以清除故障碼00573，但又增加了一個故障碼―――ABS液壓泵信號超出公差范圍 ，估計是沒有接上閥體上的電機的緣故，所以沒有在意。
用密封膠封住電腦上蓋，這是關鍵的一步，因為如果密封搞不好的話，一旦有水流進電腦的話會使前功盡棄，所以一定要把密封膠涂嚴才行。把電腦與閥體用鏍絲裝在一起后，裝到車上進行通電試驗。
顯示系統正常，ABS故障燈也在開鑰匙幾秒后熄滅。接著連接好油管，進行系統排氣。
試車，故障排除。
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